???Android采用了軟件層疊的架構，包括以Linux為核心的底層、以函數庫和虛擬機為主的中間層以及以應用為主的上層。底層和中間層主要由C或C++開發，上層應用主要由Java編寫。Android優于其他嵌入式軟件平臺的一個方面就是方便地支持多種傳感器，可以感應包括手機姿態、加速度、磁場、光強、溫度、壓力等多種物理量的變化。傳感器應用也是目前比較熱門的技術，在Android平臺下開發基于傳感器的應用也比較方便，只需要在程序注冊相應的傳感器監聽器即可。由于在手機模擬器中無法對基于傳感器開發的應用進行方便地測試與調試，因此文中使用了一個開源工具SensorSimula-tor來輔助調試，該工具可以模擬傳感器的變化從而達到在手機模擬器中也可以調試傳感器應用程序的目的。
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